Sungai Grugu merupakan sebahagian daripada sistem lembangan Mukah yang terletak di dalam Bahagian Sibu.[3][4] Kedudukan sungai ini dalam Sungai Arau terletak di antara Sungai Sebandai dan Sungai Kerangan.[2][5] Pemerhatian muka bumi oleh Pentadbiran Aeronautik dan Angkasa Kebangsaan (NASA) mendedahkan bahawa terdapat kira-kira lima ke 25 orang yang mendiami di sekitar kawasan lembah Sungai Grugu.[6] Kebanyakan kawasan lembah Sungai Grugu dilitupi dengan kawasan perhutanan yang tebal. Tiada petempatan manusia yang terbina di sekitar lembah Sungai Grugu.[1][6]